动物具有与其他动、植物体或非生物体相似的颜色、形态或姿势称之为拟态。按其相反效果有两种情况，一种是尺蠖蛾像小树枝似的不引人注目，因此称为隐蔽拟态或称为模仿（mimesis）。

另一种是虻由于它具有像黄蜂一样显眼的色彩而欺骗了捕食者，诸如此类的拟态称为标志拟态或只称拟态（mimicry）。

颜色、外形都与环境类似的归于拟态。

拟态系统的组成：典型的拟态系统由拟态者、模拟对象和受骗者共同组成。三者应有一定程度的同域性和同时性，但并非绝对地在同一时间和同一地点出现。有些拟态系统则只有由拟态者和模拟对象组成。

拟态者

明显具有拟态现象的昆虫主要有直翅目、螳螂目、同翅目、半翅目、鞘翅目、鳞翅目、双翅目等。既有植食性昆虫，也有肉食性昆虫；既有寄生性类群，也有共生性类群。

模拟对象

昆虫的模拟对象大体有三类：一类是对受骗者而言是不可食、不好食(味道不好)或有毒的动、植物或环境中的其它物体，包括植物的枝、叶、花、果、有毒的甲虫、蝶类、石块、鸟粪、虫粪等。另一类是对受骗者而言是可怕的动物，拟态者可模拟这些动物的形、色、味、声等，最典型的例子是拟态者模拟蛇头、蜂形、蚁形、兽眼等，使受骗者望而生畏。

第三类是模拟猎物、寄主或宿主的相关形态或特性，如蚁客模拟蚂蚁的形态或行为、化学物质等。一般一种模拟对象只被一种拟态者所模拟，也有一种模拟对象被多种拟态者模拟的。如一种木工蚁可以被一种管巢蛛、一种跳蛛、一种盲蝽和一种螳螂等4种节肢动物所模拟。

受骗者

受骗者是拟态系统中的重要组成部分，是形成拟态的选择压力。受骗者多是拟态者的天敌，包括天敌昆虫、食虫鸟、兽及人等，尤为鸟类为主。

拟态在昆虫类和蜘蛛类中极为普遍，在脊椎动物和植物中也很常见。

如蝇类和蛾类模仿蜜蜂和黄蜂，可逃避鸟类的捕食；一种适合捕食者口味的蝴蝶模仿另一种不适口或不可食的蝴蝶亦能逃生；两种不适口的蝴蝶互相模仿可共同分担被年幼鸟类在学习期间误食所造成的死亡率。

寄生鸟类(如杜鹃)的卵精确模拟寄主鸟类的卵，可大大增加寄生的成功率；某些兰科植物的花瓣在形状、颜色和多绒毛方面模拟某些雌蜂的外表，可吸引雄蜂与之“交尾”，而得到有利于为其授粉的结果。

拟态有一共同点：两个不同生物发生几乎相同的信号(形状、行为、发光、声音、气味乃至生物化学特征)为另一生物所接收，接受者对双方采取同一反应，对被模仿者采取此反应，对于接受者有利；对模仿者采取此反应则对于接受者可能无利。